グローバルIPは、インターネットで利用するIPアドレス(IPv4のIPアドレス)のことで、重複しないように付けられています。
プライベートIPは、LAN内で利用するIPアドレス(IPv4のIPアドレス)のことで、同じLAN内で重複しないように付けられています。
IPv4のIPアドレスでは、2の32乗で約43億個のアドレスがありますが、枯渇の問題があったために、その一部をプライベートIPとして、重複可能にしました。