「パーセントエンコーディング」は、URLやURIで使えない文字を、特殊な書き方で表現する変換規則です。
パーセントエンコーディングは、「URLエンコーディング」と呼ばれることもあります。
「パーセントエンコーディング」では、利用できない文字を、%記号を使った記法で回避して書きます。